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新聞詳情

直流伺服電機(jī)的主要種類

日期:2025-10-09 00:28
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摘要:
 
     常用的直流伺服電機(jī)主要有以下幾種:
      1.小慣性直流伺服電機(jī)
      小慣性直流伺服電機(jī)因轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小而得名。這類電機(jī)一般為永磁式,電樞繞組有無(wú)槽電樞式、印刷電樞式和空心杯電樞式三種。因?yàn)樾T量直流電機(jī)大限度地減小電樞的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,所以能獲得快的響應(yīng)速度。在早期的數(shù)控機(jī)床上,這類伺服電機(jī)應(yīng)用得比較多。
       2.大慣量寬調(diào)速直流伺服電機(jī)
      大慣量寬調(diào)速直流伺服電機(jī)又稱直流力矩電機(jī)。一方面,由于它的轉(zhuǎn)子直徑較大,線圈繞組匝數(shù)增加,力矩大,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比較其他類型電機(jī)大,且能夠在較大過(guò)載轉(zhuǎn)矩時(shí)長(zhǎng)時(shí)間地工作,因此可以直接與絲杠相連,不需要中間傳動(dòng)裝置。另一方面,由于它沒(méi)有勵(lì)磁回路的損耗,它的外型尺寸比類似的其他直流伺服電機(jī)小。它還有一個(gè)突出的特點(diǎn),是能夠在較低轉(zhuǎn)速下實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行,低轉(zhuǎn)速可以達(dá)到1r/min,甚至0.1r/min。因此,這種伺服電機(jī)在數(shù)控機(jī)床上得到了廣泛地應(yīng)用。
       3.無(wú)刷直流伺服電機(jī)
       無(wú)刷直流伺服電機(jī)又叫無(wú)整流子電機(jī)。它沒(méi)有換向器,由同步電機(jī)和逆變器組成,逆變器由裝在轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)子位置控制。它實(shí)質(zhì)是一種交流調(diào)速電機(jī),由于其調(diào)速性能可達(dá)到直流伺服發(fā)電機(jī)的水平,又取消了換向裝置和電刷部件,大大地提高了電機(jī)的使用壽命。
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